番茄移栽机增加产量的方法

　　随着人口的快速增长和人均耕地的逐年减少，农作物产量的可持续增长已成为农业发展的主要问题。通过增加传统的耕地面积很难提高农作物产量。我们要用科学技术提高农作物的生产能力。为了较好地提高农作物的产量，我们可以利用良种和移栽技术大大提高农作物的产量。

　　近年来，国外农业发达地区对番茄移栽机的研究已进入自动化阶段。这些地区依靠自己的技术,投入大量资金进行研究,成功研制出适合插秧的各种自动移栽机,并投入实际生产。这些番茄移栽机工作效率高，可靠性强，可根据作业对象和作业环境在一定范围内进行调整，但价格高，控制系统复杂，主要用于大面积作业。而且，大多数插秧机在作业过程中采用人工喂秧，作业强度高，作业效率较以往有明显提高，但仍受制于人工抛秧的速度，难以适应我国国情。此外，已开发的大多数插秧机只能用于单一品种的番茄，通用性差。

　　本实用新型可实现番茄育苗移栽的自动化操作。用于实现番茄育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、收苗盘、移栽浮盘运输，使移栽操作不受手动送苗速度和强度的限制，大大提高了温室番茄的生产效率。

　　与现有技术相比，番茄移栽机通过机械手、机械手和自动供料系统有机地连接在一起，形成一台通用性强、适合多种番茄作物移栽作业、适应现代农业生产的大型移栽机。同时，本发明还具有结构紧凑、动作精度高、成本低等特点，大大提高了育苗移栽效率，减少了农业劳动力的投入，具有重要意义。本发明可实现温室番茄育苗移栽的自动化操作。机械手用于夹持和释放番茄育苗钵，夹持力适中，不会损伤幼苗；机械臂用于实现秧苗钵在水平和垂直方向的位置变化，移动定位准备就绪，移动速度易于控制；采用自动送苗系统，实现番茄育苗移栽过程中的自动送苗、收苗、收苗盘和种植浮盘运输，提高温室番茄的生产效率。